青馬大橋是聞名中外的香港地標，青衣自然徑則屬觀看此橋的最佳位置。

青衣自然徑又名青衣回歸紀念徑，位於青衣寮肚谷附近的山丘上，全長為 3.5 公里。自然徑為顧及行山人士的安全，於路徑間設不少野餐區、石級、扶手欄杆、觀景亭、指示等設施，而且路徑短小，屬老少咸宜的行山熱點。

青衣自然徑坐擁逾萬方呎的叢林，令路徑蒼翠清幽，甚為怡人。此外，這裡又有不少新品種的花草樹木，除令各位能觀賞各式各樣的植物外，又可呼吸新鮮空氣，一洗繁囂。

沿着青衣自然徑來至山頂，就可俯瞰整個青衣、青馬大橋、汀九橋、迪士尼樂園、南丫島等景色，可謂蔚為奇觀，難怪成因拍攝愛好者的天堂。到此皆到此地切磋相信於黃昏日落間漫步此徑，必能細賞更迷人的景色。