位於倫敦的肯辛頓宮( Kensington Palace ) 建於 1689 ，前身為 Nottingham House，為兩位王族的官邸。後來歷經變遷， Queen Mary II、Queen Anne、Queen Caroline、Princess Charlotte、Queen Victoria、Princess Margaret 、Princess Diana 七位女王及已故王妃戴安娜亦曾居住於此，現今 Kensington Palace 依然是不少王族的官邸，其謁見室則對公眾開放。

肯辛頓宮有不少有趣的展覽，內容均圍繞著曾居住於此的王族往昔。會場透過展出他們使用過的物品，衣飾等，再加上各式藝術家創作，讓遊客可以一探自 17 世紀起居住於此的 7 位女王、王后、王妃及公主的生活。