由關西機場去大阪市區（梅田、難波、心齋橋、天王寺等）、京都、神戶、奈良的交通主要靠兩間鐵路公司：JR西日本及南海電鐵、機場巴士及高速船3種交通方式。到底哪一款最便宜、最快、最簡單直接無需轉車？以下為大家整理了所有從關西機場出發去大阪市區、關西地區（京都、神戶、奈良及和歌山）的交通方法及比較各種電車、巴士的所需時間及車資，大家只需依照自己的目的地就可以選擇最適合方法前往酒店！
- 鐵路
- 南海電鐵：前往難波/心齋橋/和歌山
JR西日本關西機場特快HARUKA：前往天王寺/新大阪/京都
JR西日本關空快速：前往梅田 - 機場利木津巴士：前往大阪市區、關西地區（和歌山、奈良、京都、神戶、姬路）、岡山、德島及高松
- 高速船：前往神戶
首先看看一個簡單表格比較各個交通方法前往大阪市區的所需時間及價錢：
各種交通方式前往大阪市區簡單一覽
| 方法 | 車資（單程） | 車程 | 購票地點 |
| 南海電鐵 | 空港急行 920日圓 特急列車 1,430日圓 | 約38分鐘到達難波 | 南海系統紅色售票處 |
| JR特急HARUKA | 自由席 2,660日圓 | 50分鐘到達新大阪 | JR系統藍色售票處 |
| JR關空快速 | 1,190日圓 | 1小時5分鐘到達大阪（梅田） | |
| 利木津巴士 | 1,100日圓 | 約48分鐘到達難波 | 1. 第一航廈/第二航廈1樓售票處 2. 網上購票 |
| 1,550日圓 | 約48分鐘到達大阪（梅田） |
鐵路
南海電鐵：關西機場去心齋橋/難波/和歌山
如果需要前往大阪難波的話，最方便是選擇乘坐南海電鐵至「南海難波站」。南海電鐵以停站及價錢可分成特急Rapi:t、空港急行以及普通車三種，由於普通車各站停以及需要在「泉佐野站」轉車，因此不建議乘搭。
| 種類 | 車資 | 車程 | 途經車站 |
| 特急 Rapi:t | 1,130日圓 [關空WEB優惠券] | 約38分鐘 | 臨空城、泉佐野、天下茶屋、新今宮 |
| 空港急行 | 920日圓 | 約44分鐘 | 臨空城、泉佐野、貝塚、春木、泉大津、羽衣、堺、天下茶屋、新今宮 |
如果酒店位於心齋橋的話，建議乘坐南海電鐵空港急行至「南海難波站」、再轉乘大阪地下鐵御堂筋線，車資為1,100日圓及車程約53分鐘，只需轉車1次且車資便宜。另外如要前往和歌山的話亦可選擇南海電鐵，可乘坐空港急行至「泉佐野站」轉乘南海本線急行至「和歌山市站」，需時約41分鐘，車資為870日圓。
>> 購買特急 Rapi:t車票 <<
JR西日本 關西機場特快HARUKA：前往天王寺/新大阪/京都
HARUKA是關西機場通往大阪、京都的特急列車，途經「天王寺站」、「新大阪站」及「京都站」。無需轉車、只需1小時20分鐘直達京都，非常適合第一站便前往京都的朋友。如果要前往「大阪站」的話，則需要到「新大阪站」轉車。
| 目的地 | 票價（自由席單程） | 車程 |
| 天王寺 | 1,710日圓 | 35分鐘 |
| 新大阪 | 2,660日圓 | 50分鐘 |
| 京都 | 2,850日圓 | 1小時20分鐘 |
由於多款西日本JR Pass包括：「關西地區鐵路周遊券」、「關西廣域鐵路周遊券」、「關西&廣島地區鐵路周遊券」、「山陽&山陰地區鐵路周遊券」以及「關西&北陸地區鐵路周遊券」都可以無限次乘坐HARUKA自由席，所以打算利用以上JR Pass玩關西地區的朋友可以善用HARUKA進出關西機場。
>> 購買JR PASS 關西地區鐵路周遊券 <<
>> 購買JR PASS 關西廣域鐵路周遊券 <<
如果並沒有要使用西日本JR Pass且手上沒有Suica等交通卡的話，可考慮購買「ICOCA & HARUKA」。或者已持有ICOCA的話，可憑出示ICOCA購買「HARUKA折扣券」。
| 使用地區 | HARUKA使用範圍 | ICOCA & HARUKA | HARUKA折扣券 | |||
| 單程 | 來回 | 單程 | 來回 | |||
| 大阪 | 關西機場－天王寺 | 3,100日圓 | 4,200日圓 | 1,100日圓 | 2,200日圓 | |
| 關西機場－新大阪 | 3,300日圓 | 4,600日圓 | 1,300日圓 | 2,600日圓 | ||
| 京都（嵯峨嵐山） | 關西機場－京都 | 3,600日圓 | 5,200日圓 | 1,600日圓 | 3,200日圓 | |
| 神戶（舞子） | 關西機場－新大阪 | 3,500日圓 | 5,000日圓 | 1,500日圓 | 3,000日圓 | |
| 奈良 | 關西機場－天王寺 | 3,400日圓 | 4,800日圓 | 1,400日圓 | 2,800日圓 | |
JR西日本早前更推出HARUKA Hello Kitty彩繪列車，如果是Hello Kitty fans的話亦不妨可以考慮乘搭HARUKA。
預訂HARUKA車票：KKday / KLOOK
JR西日本 關空快速：前往大阪梅田
相比特急HARUKA，關空快速停靠的車站較多，包括：「天王寺站」、「新今宮站」、「西九條站」、「大阪站」，但速度亦相對較慢。如果會住在梅田且想節省車資的朋友可以選擇乘搭。
| 目的地 | 票價（單程） | 車程 |
| 天王寺 | 1,060日圓 | 47分鐘 |
| 新今宮 | 56分鐘 | |
| 西九條 | 1,190日圓 | 58分鐘 |
| 大阪（梅田） | 1小時5分鐘 | |
| 京橋 | 1小時13分鐘 |
注意：回程往關西機場時，「關空快速」與「紀州路快速」是連接行駛，至「日根野站」時列車會分開行駛，後者「紀州路快速」將會開往和歌山。所以乘坐關空快速到機場時乘坐第1至第4節車廂。
利木津巴士
如果覺得乘坐鐵路需要轉車覺得麻煩的話，可考慮利木津巴士（Limousine Bus）。往返大阪市區的機場巴士有多條路線，包括：大阪站前（梅田）、JR難波站、天王寺站、天保山、日本環球影城等。另外亦有前往京都、神戶、奈良，遠至岡山、德島及高松的巴士線都有。另外亦有深夜通宵巴士前往「南海難波站」及「大阪站」，就算是凌晨機抵埗都有車出大阪市區。
關西機場巴士前往大阪市區路線一覽
| 目的地 | 車資（單程） | 車程 |
| 難波OCAT | 1,100日圓 | 約48分鐘 |
| 阿倍野HARUKAS（天王寺站） | 1,200日圓 | 1小時10分鐘 |
| 大阪站前 | 1,550日圓 | 約50分鐘 |
| 天保山（海遊館） | 約1小時 | |
| 日本環球影城 | 約1小時10分鐘 |
關西機場巴士前往關西及其他地區路線一覽
| 目的地 | 車資（單程） | 車程 |
| 京都站八條口・京都市內 | 2,550日圓 | 約1小時25分鐘 |
| JR奈良站 | 2,050日圓 | 約1小時25分鐘 |
| 神戶三宮 | 1,950日圓 | 約1小時5分鐘 |
| JR姬路站 | 3,300日圓 | 約2小時5分鐘～2小時20分鐘 |
| JR和歌山站 | 1,150日圓 | 約40分鐘 |
| 岡山 | 4,650日圓 | 約3小時35分鐘 |
| 德島站 | 4,100日圓 | 約2小時45分鐘 |
| 高松站 | 5,150日圓 | 約3小時35分鐘 |
*以上各路線另有來回價惠，詳情請查看關西機場交通官網
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高速船：前往神戶
關西機場有高速船往返神戶機場，需時約30分鐘，單程1,850日圓（來回3,000日圓），但外國遊客可以優惠價500日圓購買單程票。而從神戶機場乘搭Port Liner到「三宮站」只需18分鐘，用此方法從關西機場出發到神戶只需共約48分鐘，比起巴士或鐵路更快捷。
來源：日根野 (Hineno), Nankai8000 Airport Express, CC BY-SA 4.0、Comyu, Kintetsu Bus 8103 Airport Limousine KATE Color, CC BY-SA 3.0
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